C'est en 1968 que M. Denis Lavoie décide de travailler à son compte. Il exécute des travaux de drainage de surface chez les agriculteurs du Saguenay-Lac-Saint-Jean. En 1974, il obtient le contrat d'entretien du Chemin des Passes, ce qui l'amène à effectuer divers projets pour les entreprises forestières.

En 1980, s'ajoute une division de concassage et l'entreprise continue son expansion en obtenant des contrats toujours plus importants dans le secteur des routes forestières.

Au début des années 90, ses trois fils s'impliquent de plus en plus dans l'entreprise pour ainsi augmenter sa capacité de réalisation. En 2002, l'entreprise s'attaque à un défi plus important et s'oriente vers le marché hydroélectrique qui devient son principal secteur d'activité.

Aujourd'hui, Denis Lavoie et Fils possèdent un parc d'équipements complet, incluant des usines de concassage performantes. Plus d'une centaine d'employés travaillent chaque jour à la réalisation de ses projets.

Le siège social de l'entreprise est situé à Saint-Ludger-de-Milot, au Lac-Saint-Jean, depuis 1974.